достоверность наполнения - ошибка

Добрый день! подскажите, сталкивался ли кто с такой ошибкой? пишет: достоверность наполнение.. при чем бьет то по первому, то по второму ряду.. количество воздуха на (входе) дросельной заслонке и на выходе (лямда-зонде) совпадает, разницу показывает на расходомерах воздуха.. (их поменял). механически всё облазили, подсоса воздуха нет.. не знаю что делать, подскажите, если был опыт такого рода.. машина M6 2006 года, пробег 78000.

 

заглушили эту систему..