E46 320, двигатель - коробка - задний мост ?! проблема!

Господа! с год назад возникла следующая проблема:
При МЕДЛЕННОМ разгоне, от 2000 до 3000 об./мин средний шум в районе моста, причем в это время обороты падают! периодичность - раз в 2-3 сек., ощущения, что проворачивают какие-то шестеренки, НО! при резком наборе скорости (обороты больше 3500) такая проблема не наблюдается.
Ошибком двигателя, коробки нет! в пару сервисов заезжал - "жди пока не развалится", проблема прогрессирует! уже боюсь ездить далеко!

Всем заранее благодарен за ответ!

 

Забыл... коробка - автомат.