E46 АКПП в аварийном режиме, и неисправность ABS и ESP.

Всем привет.
Автомобиль E46 2004 года, двигатель N46
Всё было нормально, как вдруг сегодня в обед, только выруливаю на дорогу и разгоняюсь - писк, загораются лампочки неисправности ABS и ESP, коробка переходит в аварийный режим. Останавливаюсь, глушу. Попробовал скинуть клемму - но ничего не изменилось. Холостые обороты держит значительно выше обычного - 1200 примерно. Заводится долго, не схватывает, я секунд 15 стартер крутил, еле завелся.
Дотянул до сервиса, едет нормально, но при торможении, когда коробка переключается на низшую передачу - появился несильный, но неприятный и ощутимый пинок.

Ближе к ночи будем диагностировать, в дальнейшем напишу результат.
А пока, может знает кто, в чем дело? Если коробка, то откуда тогда всё остальное?

 

Оказалось, дело в датчике коленвала. Номер ошибки 96.
Пока езжу так, вчера-позавчера то в норму придет все само по себе, то через несколько часов всё повторяется.
Коробка в аварийном режиме, потому что где-то там есть датчик, который принимает сигнал с датчика коленвала, и когда сигнал некорректный - врубается аварийный режим.

Датчик в субботу купил, сегодня ночью поменяю, отпишусь.

 

Поменяли датчик - все нормально. По ощущениям даже немного лучше стала тянуть на низких оборотах.