Е46 Акпп встает в аварийный режим

Собственно сабж...Получил Е46 с Японии с пробегом 57000км периодически Акпп встает в аварийный режим-загорается шестеренка и машина начинает движение с 4 передачи.Ездил на диагностику,сказали,что что-то там с 4 передачей(думаю,что движение начинает с 4) и,что-то про обороты задних колес.Завтра в очередной раз еду на диагностику и точно-пословно перепишу перечень неисправностей,которые выдает диагностика.
Может у кого,что-то подобное было?Буду рад любой инфе!

 

Сегодня был на диагностике,ошибки...
059-частота вращения коленч.вала при заблок.тормозах зад.колес.
065-контроль передачи 4(аварийная программа)
Говорят,что это механическая проблема,надо снимать и деффектовать Акпп.
Я думаю,что ,если бы была механическая проблема то ошибка бы вылазила моментально!А у меня бывает езжу 20-50 км и Frgg встает в аварийный режим,То 500-1000км проезжаю и только тогда коробка глючит.

 

А где он находится?Мне тоже кажется ,что проблема в электронике!Пото му,что могу проехать 2-3 т.км,то через 300км коробка встает в авариййный режим.Я так думаю-что если бы была механическая проблема,то Акпп тут же реагировала на эту проблему?!
У меня рестайл.

 

ну так и где он?