e46, m54 (2.2 л), МКПП, 2001 - спорадически косячит движок

Такая вот проблемка:
Периодически плохо заводится - либо просто поздно схватывает, либо схватывает и пытается умереть, но вытягивает, либо (такое субъективное впечатление) стартер поздно отсоединяется от маховика двигателя, - причем в 99% случаев на горячем двигателе (по приборам - при нормальной рабочей температуре). И в том случае, если как я описал выше, плохо завелась - при легком нажатии на педаль газа возникает провал и вместо увеличения обортов они падают вплоть до 0 . При сильном же нажатии, после секундной паузы, обороты конечно увеличиваются, но при возвращении к ХХ не задерживаются на 700-800, а опять же машина глохнет. Если же прогазовать, постоять некоторое время на ХХ, то глохнуть уже не будет, но и при езде будет довольно сильно тупить. В том же случае, если завелась изначально нормально, то и едет отлично.
Делал компьютерную диагностику двигателя - тест показал спорадическую ошибку (временный глюк) одновременно по датчикам обоих распредвалов. Электронных дополнительных иммобилайзеров нет. Отсюда вопросик - дело в датчиках распредвалов, либо они являются не причиной, а только следствием? А причина в чем-то, что связано с плохим стартом двигателя?
Заранее спасибо