E60 0055C3 Не задан момент DSC

Всем доброго времени суток.
Появилась ошибка: 55C3 VTG: регулировка аварийного хода выключена. Не задан момент DSC.
Ранее ее не было и появилась она после того как было сделано не большое то.

Что было сделано: снимали коробку(меняли в ней масло, комплект фрикционов, поддон, пару биметаллических втулок), менялось масло в раздатке(масло оригинальное), поменяны масла в дифференциалах (перед, зад), рулевые тяги + наконечники, задние колодки, антифриз, замена обгонной муфты на генероторе. Отключали аккумулятор на 8 дней.
Сбрасывал все ошибки которые были Rheingold, эта появляется снова, на приборке около текущего положения акпп горит воскл. знак в треугольничке.
Vin: CY91493
Может кто сталкивался с подобной ошибкой и обладает знаниями по ее устранению)? Куда копать)
Спасибо)