Е60/E61 Е60 XI ошибки полный привод

Всех приветствую,такой вопрос.
Е60 XI
С утра,на холодную запустив машину не выдавала не одной ошибки на приборной панели.При перезапуске всегда вылетала 4x4 и загорался значок стабилизациии не тух,пока машина полностью не остынет,то есть до следующего утра.
Если на холодную ездить спокойно не глушить,не перезапускать,даже буксуя на снегу,ошибки не вылетали,полный привод работал,пока не дашь тапок в пол,как только дашь мотору раскрутиться,вылетала вся гирлянда стабилизации,АБС 4x4 EBV.При перезапуске хаотично иногда пропадала и оставалась только ошибка 4x4,иногда могла гореть до конца дня.
Диагностика показала,ошибку раздатки,внутренняя.



Попробовал откалибровать сервопривод раздатки,калибровку не проходит,при калибровке писало «тарированый резистор,ошибка»в итоге 1/2 неверная калибровка.Теперь вся гирлянда горит на постоянной основе.
Есть ли смысл попробовать откалибровать на холодную?
Подскажите,может кто сталкивался с подобным

 

А то что в данный момент раздатки в аварийном режиме,разве фрикционы не разомкнуты?
Ибо сейчас у меня только задний привод работает

 

Я про то,что получится ли проверить по вашему способу,если у меня передний привод отключен
Нужно же переднее колесо вывесить и держать

 

Привет.
Весной когда начало подсыхать на улице ошибки тупо сами по себе пропали и больше не появляются по сей день)
Есть вероятность,что проблема была в контактах.