E63/E64 E63 2006 Dinamic Drive - 5D6C и 5D65 ??

Купе E63 3.0L 2006 год
После вск зажигания информация о неисправности этой системы Dynamic drive!
Ошибки 5D6C -курсовой клапан
5D65 -блок неисправен

1.Снимали блок, ЭМК (4 шт) нормальные, щёлкают, работают
Сняли сами ЭМК клапана, под ними гидравлические клапана ходят нормально..
Блок помыли.. вроде всё там нормально
2. Прозвонили всю проводку от блока в салоне до блока клапанов (каждый провод) - всё нормально
3. Посмотрел параметры в движении датчика Lateral-Acceleration Sensos - вроде нормально, меняются там данные, живой значит..

Что может быть ??

P.S Вчера после снятия установки блока.. часа 2 нормально было, не загоралось ничего. Потом опять!
После повторного снятия.. проверки - 5D6C не стирается, 5D65 стирается, но появляется.

И после заливки жидкости ГУР в систему - как прокачать (удалить воздух).
- Залили, завели мотор, покрутили руль.. долили. Это всё? Или надо как-то специально удалять воздух оттуда ?

И ещё.. есть проблемы c K-CAN. Во многих блоках висит ошибка K-CAN line fault
(ZGM, SRS, HUD, CAS, DWA, SHD, IC, CON, LM, FRM, CID, AC......)
Не связано это как-то с проблемой по Dinavic Drive.
Хотя в блоке ARS (Dinamic Drive) ошибки подобной нет (K-CAN)
Он на другой КАН сидит получается ? Если так. то проблема с K-CAN не должна влиять...

Кто что думает ?

....... Намекнули в сервисе одном, что может быть, когда проблема с трубками от насоса ГУРа до блока клапанов. Типа трубки там пластиковые.. и пропускная способность падает со временем.. и проблема от этого.