E92/E93 E93 335i на DCT, редкая проблема, помогите⚠️

Одноклубники, привет, помогите советом или делом
Коробка dct 7 ступеней, пробег 70000км.
Проблема: машина перестала периодически видеть блок управления коробкой‍♂️. Во время движения автомобиль выдает ошибку "кпп неисправна", "положение Р не возможно", "система троганья с места отключена". Встает в аварийный режим.
При этом, на автомобиле можно двигаться дальше на какой-то "им" выбранной передаче.. Так можно проехать пару минут, затем все ошибки сами исчезают, и коробка начинает снова работать в привычном режиме переключая быстро и не тупя. Иногда передача вообще не включается и приходится останавливаться. Постоишь 5-10 минут, снова поедет.
Индикатором проблемы становится для меня температура масла на приборной панели, это случается когда стрелка подбирается к 100 градусам.☹️

кто в Москве может грамотно помочь с диагностикой ИМЕННО dct коробки и мехатроника?
Возможно ты сталкивался сам с подобной ситуацией и проблемой - какое нашел решение?

Я уже 2 месяца занимаюсь этой проблемой, при помощи разных специалистов сузили область поиска до мехатроника, НО❗️, диагностировать его и эту коробку никто не берётся, так как не имеют с ней опыта.

Посоветуйте спеца, коллеги