F10/F11 F10 550i нужна помощь

Всем привет, поиск рыл, ответ не нашёл. Проблема следующая, были пропуски зажигания, заменил свечи целиком, заменил точечно катушки, возил форсунки на проверку, заменил одну из них. По итогу под газом машина едет, но на холостых трясется. Задние лямбды отшиты. Дмрв показывают разные значения, по одной голове на 2кг больше, чем по другой. Коррекции по лямбдам передним по одной голове (где воздуха больше) +8-10, по другой минус 9-10. Дмрв и лямбды менял местами, ничего не изменилось. Вопрос - где искать проблему?