F30/F31 F30 Сбой привода

Всем привет!
Имею F30 328i xDrive 2014 года, пробег 60 тысяч км.
Сегодня проехал за день около 700-750 км, приехал в одно место, заглушил, пару часов машина постояла (уже после 700 км) и я поехал дальше.
Парковался и начало закусывать руль, переключаю в R один раз закусило и всё, переключаю в D - так же, один раз закусило и всё. Так пару кругов и перестало закусывать.
Глушу машину и вылетает ошибка на приборке: "Сбой привода", на экране NBT что-то типа сбой привода, после того как вы заглушите двигатель вы больше его не заведёте, обратитесь на СТОА.
Нажимаю на запуск машины, она включает зажигание, но не заводится, затем нажимаю ещё раз и заводится.
Ошибка пропала и больше не появилась.
Кто сталкивался?)

 

Прочитал телефоном ошибки, получил 1B8004, CDC104 и CF2101.
Может кто знает что это значит?

 

По CF2101 разобрался - это отсутствие лепестков при коробке 2TB.