G05 G05 Вопросы по машине... "Не было у бабы забот, купила баба порося..."

Комрады, нужны ответы на вопросы.
Купил себе G05 2019 3.0D. 122.000 пробег. За неделю эксплуатации появились некоторые вопросы. Машину заказывал предыдущий владелец по своей конфигурации, была в одних руках, Individual.
1. Есть все ассистенты, через пару минут после старта ругается на то, что что-то уже не работает. По диагностике ошибка по вибромотору руля - если правильно нашел, болячка, надо вскрывать руль, припаивать контакты платы либо менять сам мотор. Руль девственный. Правильно ли понимаю что надо прокалывать и этот мотор с платой находится под подушкой? Снимать руль не обязательно? Можно ли снять подушку без прокола? Или порекомендуйте к кому съездить для устранения этой ошибки?
2. Есть Распознавание знаков, но на приборке не горит совсем ничего (лайв кокпит). Знаю что в Беларуси не работает Распознавание знаков, машину брал в Минске, но после пересечения границы в РФ так и не заработало. Странно, но во второй машине Х1 знаки показывает всегда, в Беларуси просто горят прочерки. Куда копать или куда ехать чтобы заработало?
3. Читал диагностику лаунчером х431, пишет что не закодирован блок DSC, предыдущий владелец говорит что совсем ничего не делал с этим, ему верю, все обслуживание документально подтверждено у дилера. Может ли глючить лаунчер или все таки есть проблема? Х1 при движении и препятствии сам тормозит, тут же просто на проекции загорается аларм но машина сама не тормозит. Куда копать или куда ехать?
4. Del.
5. На приборке есть модули, если правильно понимаю, контроля усталости водителя. На некоторых фото о продаже авто в этом месте горят красные диоды, по аналогии как проверить исправность пульта к телевизору - наводишь камеру и нажимаешь кнопку. То что не видит глаз, увидит камера. Если я правильно понял, то это не работает. Диоды через камеру не горят (может связано с отключающимися ассистентами из-за вибро мотора?) но и когда гнал машину в Мск сам чувствовал что падала концентрация за рулем и останавливался поспать, машина этого не видела. Как проверить сей блок или куда копать или ехать?
5. Машина что снаружи, что снизу- девственна, все родное. При скорости больше 25км/ч появляется ощутимый гул аналогичный гулу в самолете на высоте 10000м. Думал что резина, но гул никак не связан ни со скоростью ни с покрытием ни с оборотами. Просто появляется и при снижении скорости менее 25км/ч пропадает. Монотонный, можно сравнить с гулом вентилятора радиатор если крыльчатка немного расбалансирована. Либо где-то пластик резонирует но почему зависит от скорости непонятно. есть мысли куда смотреть/копать?
6. На мкаде в пробке иногда есть пинки 2-3 передачи, в GT5 F07 даже на 250000 пробега коробка работала существенно мягче, масло не меняли есть ли смысл?

3л дизель 249 лс

 

Уже частично разобрался.
1. Руль прокалывать, ремонтировать вибромотор или плату, что вылезет.
2. С распознаванием поеду в среду в "профильный сервис", предварительно - нужны патчи и коды для кафас, будем смотреть по месту.
3. Там же глянем блок DCS.
4. Блок телематики стоит заказанный не через дилера а просто б/у. Следовательно надо ждать пока будет возможность заказать у дилера по своему вину.

 

Можно тему закрывать, со всем разобрался, оставшийся вопрос задам в профильной ветке