G20 G20 загадочная вибрация

Всем привет!

Приобрел себе замечательный авто с Кореи с большим пробегом BMW G20 320d RWD. Делали на месте диагностику и пока гнал до своего острова Сахалин, проблем не было.
В течении недели в городском режиме при движении начал змечать странную вибрацию при повороте руля на холостом ходу.
Повышеная вибрация никак себя не вывала, до поездки на море и спуска на песок. Там включив блокировку dcs off, заметил что при включении заднего хода появилась сильная вибрация.
Вернувшись в город, все повторилось при включенной задней передаче. Возле дома попробовал еще раз, вибрации уже не было.
Утром заметил повышенную вибрацию ( меньше, чем на заднем ходе) уже после холодного запуска, которая была одинаковая и на P,D, включать реверс не рискнул. Как двигатель прогрелся, вибрация вообще ушла, кроме историй в поворотах, хотя если поджимать газ, то она тоже пропадает.
Хочу заметить что при езде и на светофорных остановках, парковке - вибрации нет. Сильно испугался когда включил риверс, казалось будто сижу в каком-то урале.
Подскажите, куда смотреть, что искать?

 

Да проблема что профильных сервисов я не встречал. Хотелось бы собрать список возможных мест для диагностики, и ехать уже в просто хороший сервис, будем искать.

Из нового, заметил что вибрация усиливается при торможении или наборе скорости и при кренах авто.
Начинаю грешить на опоры, очень специфично