Глохнет bmw f800r

Опять всплыла проблема, которая периодически появляется. Глохнет при полном выжиме сцепления, при этом начинают плавать обороты. Я так понимаю, что в принципе не очееь любят холостые обороты ротаксные движки, но у меня явно перебор.Понаблюдал, возникает только через какое -то время езды в пробке, начинает глохнуть при полностью выдитом сцеплении между 1 и 2 ой передачей. Когда едешь активно все впорядке. Повторюсь, проблема возникает только после какого -то времени езды по пробке. Также заметил один раз, что после 2 -х часов стоянки завел мотики и холостые обороты циклично плавали. Я при этом газ вообще не трогал.
Общался со многими владельцами и все убеждают, что также сталкивались с подобным и может решить вопрос power commander. Куда смотреть?)))