F07 GT: замена тормозных колодок и датчик давления в шинах

Здравствуйте!
Являюсь владельцем GT 535i, пробег 41 тысяча. За это время возникли два вопроса.
1. оставлял как-то машину на несколько дней на стоянке в аэропорте, когда вернулся - машина написала о падении давления в правой задней шине... проехал немного, остановился, снова вошел в меню, машина проверила давление и написала, что все ок. И писала, что все ок до того момента, когда спущеное колесо стало не видно внешне. Колесо надули, все ок, но вопрос - почему датчик не показывал проблему? как я понял, датчика как такового нет, т.е. машина определяет давление по динамическим параметрам вращения?
2. Пришло время поменять тормозные колодки. Позвонил первому попавшемуся дилеру - назвали цена за замену колодок на всех колесах 26 т.р. Это нормальная цена? Кто-то уже менял колодки?

Заранее спасибо за помощь!