Коробка глючит bmw f07 530d 180kw 220k.km

Всем добрый день.

Столкнулся с такой неприятной проблемой, год назад меняли в коробке масло полностью, всё было хорошо АКПП 8 ступенчатая, все адаптировалось, никаких стуков дёрганий не было. Как настали холода, если дать в машине постоять 8 часов и утром включить зажигание, то показывается ошибка transmission fault. Коробка уходит в аварийный режим, задняя скорость не включается - только первая, паркинг и нейтрал. После прогрева вроде всё возвращается на свои места и ошибка больше не беспокоит. Коробка не пинается всё в порядке едет как нужно. Прилагаю код ошибки.

Какие могут быть варианты решения? Мои варианты - это посмотреть уровень масла, второй вариант заменить масло на ZF. Честно говоря я даже не помню какое масло мне заливали.. не xdrive

 

Не x drive