M5 f90 проблемы. Подскажите владельцы.

Всем привет! Владею м5 Ф90 2023 год 4300 пробег.

Произошла неприятная ситуация , угодил в яму в дождливую погоду , погнуло левый рычаг. Заменил , сделал сход развал у дилера все в порядке. После начались проблемы , начиная движение 10 км/ч всплывает ошибка « driver assistance restricted» , но после разгона выше 20 км/ч она пропадает и нет никаких ошибок. Так же переключаясь на задний ход выдает ошибку по парктроникам, но они вроде как работают визуально нет никаких повреждений. Исключил все варианты с грязью и тд. Не помогло. Перезагружал систему так же не помогло. Решил заехать на сто поднять машину еще раз проверить развал и днище. В итоге: появились подтеки масла на месте коробки и двигателя, по развалу не сходятся левые колеса ( перед зад). Завтра запись у дилера , хотел бы понять что могло произойти.