E63/E64 Машина на ходу переключилась на N и руль стал тугой.

Ребят, нужна помощь. У кого какие мысли.

Сегодня на ходу на скорости примерно 40-60 км/ч моя bmw 630i переключилась на N и руль стал тугим, как будто заклинило (может она и заглохла, не успел разобраться). На экране высветилось "Gearbox in position N". Оттормозился, начал джойстиком переключить на D/R - бесполезно.

Нажал на кнопку START/STOP и завел заново - поехала без проблем. К диагностам пока не ездил, до этого были найдены ошибки (см скрин).

Из наблюдений при езде, что может быть коробка действительно мозги парит, потому что в диапазоне 1000-2000 оборотов во время езды (скорость выше 60км/ч) если отпустить педаль газа, ехать и опять надавить педаль газа резко - идет сильный удар в кузов (возможно даже есть какой то стук). Не уверен что эти проблемы между собой связаны, надеюсь на вашу помощь. В целом ситуация мне кажется очень опасная была. Боюсь представить чтобы было на скорости 120-140 км в час.