E87 Машина пинается при странных обстоятельствах

Здравствуйте. Прошу совета в определении источника проблемы. Проблема заключается в следующем: машина дергается при нажатии на газ. Сильнее всего это проявляется это в следующих условиях:

1. Машина находится в движении со скоростью 40-80 км/ч;

2. Машина прогрета (двигатель >90 градусов, коробка >50 градусов);

3. Руль повернут. Причем есть ощущение, что влияет отклонение даже в доли градуса. При этом на маленькой скорости даже активное маневрирование с выкручиванием колес до упора никак не сказывается на плавности движения. Но достаточно разогнаться до скорости 40, чуть отклонить руль и дать газу, как машина начинает сильно пинаться;

4. Включены все электронные система безопасности. Если включить DTC, то эффект становится слабее. Если отключить антибукс, рывки становятся еще слабее, но не пропадают полностью;

5. Движение в натяг усиливает этот эффект.

На данный момент проверена работа двигателя, коробки и ABS. Никаких ошибок, кроме как по дополнительной помпе, нет. Заменены все катушки, все свечи и воздушный фильтр. Двигатель работает ровно, как в движении, так и на холостых. Диагностика коробки ничего криминального не показала. Уровень масла в ней нормальный. Масло в ней менялось 60 т. км назад. Все датчики ABS показывают одинаковую скорость.

Была бы раздатка, муфта или вообще хоть какая-нибудь электроника в мосту, то подумал бы на них. А так вообще никаких идей. Может кто-нибудь сталкивался с чем-нибудь похожим или знает, как связан угол поворота руля и равномерность движения? Что еще можно посмотреть?

Машина e87, двигатель – n46.