mini cooper F56 Hardtop 3dr толчек при трогании (не всегда)

Уважаемые группчане. Есть одна проблема, когда останавливаюсь перед светофором полностью, начинаю трогаться происходит пинок, удар или толчек. Это только в этой ситуации во время езды, все работает четко коробка переключается на 5+ Данная проблема происходит не всегда. Обратил внимание когда это случается, при полной остановки авто, двигатель как будто переходит в режим мотора без оборотов (возможно этому есть название в данном авто, какая-то технология). И только из этого положения происходит пинок, удар или толчек. В других случаях проблем нет. Если у кого то есть подобная проблема скажите куда копать... Машина не новая 2016 года пробег 41000 миль. Двигатель B46A20A, АКПП (или робот точно не знаю). MINI Cooper S (F56) Hardtop 3dr