N57 ошибка по наддуве и ЕГР «Полная мощность привода больше не доступна»

Добрый вечер, нужна помощь. Автомобиль BMW 740d F01 2009 год.
Появляется надпись «Полная мощность привода больше не доступна»
По ошибкам:
- 282C00 — регулировка степени AGR, отклонение регулировки: степень слишком велика/отрицательное отклонение регулировки.
- 244C00 — Регулировка давления наддува, ступень высокого давления, отклонение: слишком низкое давление наддува.

Ошибка 244С00 появляеться после каждой поездки.
282С00 не всегда, и только после её появление выскакивает предупреждение: «Полная мощность привода больше не доступна»
Больше ошибок нету, совсем.
Подскажите пожалуйста куда смотреть.