наболевшее на е 39 не у меня одного АBS и ASC

Доброго времени суток! Много читал про болячки Е 39 , в особенности блоки абс датчики и все остальное.. Сравнивал что и как у других с тем что происходит у меня.. и почему то подобного не нашел.. Может кто то поможет и подскажет у кого что подобное случалось.. Очень был бы признателен..
Мучаюсь уже почти год.. ситуация такова.. Не того не с сего стали временами загораться оба датчика одновременно АBS и ASC.. сначала загорались после во время езды(на холодную все в норме было) потом чаще и чаще.. на отдых ездил по ночи 3 часа езды без остановки ни разу не загорелась.. на обратном пути постоянно горела.. Компьютер ругается на правое переднее колесо.. меняли датчики ставили новые все ок 2 км проезжаешь и по новой.. местами справа налево перекидывали не помогает.. все грешат на блок абс но в нем дело или нет никто не знает.. Где то прочитал иногда загорается из-за не полностью заряженного аккума.. но после того как давили морозы до 20 градусов не разу датчики на морозе не загорались ни с утра ни в обед.. только если поездишь час или более бывало загораются но заглушив и если заводишь вновь опять тухнут.. вот морозы отпустили на улице +2 и с утра и на холодную и на горячую горят постоянно.. подскажите пожалуйста кто сталкивался с такими симптомами..