Е60/E61 Не работает адаптивный свет

Всем привет,купил машину полтора месяца назад в Норвегии,так как в данный момент сейчас здесь проживаю.Ездил и заметил что не работают адаптивный свет,фары не поворачиваются,хотя когда переключатель света стоит на автомате,лампочка не мигает и горит постоянно.Полазим по бумажкам которые были в бардачке и увидел что была замена фар в 2021 году.Возможно фары поставили и не закодировали?

 

Подскажи что должно быть написано?и где именно на фаре?

 

Еще такой вопрос,может ли активная рейка не работать из за под убитой ходовки или развала?Сама рейка и гидроусилитель работают нормально.

 

А из за датчика поворота угла руля?который в руле находится

 

Ошибка пишет что моторчик не в том положении стоит и вот нашел еще ошибку по датчику поворота угла руля

 

Развал не делал еще,он тут стоит 200 евро А пробовали откалибровать,не получается

 

Датчик тут поменять в дешевле в два раза чем сделать развал

 

Руль на месте,ровно стоит как и колеса.

 

У меня висит три ошибки это руль,антизанос и восклицательный знак желный,это ручник вроде.Последняя ошибка она часто вместе идет с антибуксом

 

А динамик драйв на нем завязан тоже?