Не работает дросельная заслонка

Поиском не нашел , может кто знает как решить проблему?
BMW F 46 1.5 D
Вылетает ошибка по дроселю "механическая или электрическая неисправность " когда провожу проверку работы заслонки через Rheingold все соответствует заданным значениям открывается и закрывается звук двигателя также заметно меняется . Только заглушил и сразу ошибка . Также постоянно висит ошибка по батарее хотя с ней все ок.

 

Спасибо ,теперь знаю куда копать. Все это начало происходить после чистки впускного коллектора. Уплотнители нигде не меняли просто почистили думаю причина может быть в этом.

Фотки впускного вставлю чисто для информации.