E38 Не тянет

Такая проблема. Иногда когда нажимаю на тапок,машина не тянет,примерно доходит до 4к оборотов и начинается дерганье,хлопки чуть сзади. По диагностике показывает ошибка лямд ,но у меня евро 0 прошивка, датчик поворота руля и Подкачивающий насос dsc. Давление мерили (под сидением ),показывает 5 . Дмрв менял,топливный фильтр менял. С утра заводится хорошо. Что ещё может быть?
Мне кажется бензонасос