E71 Недостоверная смесь

Всем привет, загорелся чек ,приехал в сервис сделали диагностику, сказали что не достоверная смесь, говорили что проблема в клапанах, дымо тест машина проходит, свечи все поменял, сделали чистку клапанов, ничего не помогло, чек все равно загорается, после замены свеч чек пропал на дней 20 но по итогу все равно появился, сказали что проблема скорее всего в системе вальватроник, кто сталкивался с таким или знает что сделать, помогите а то уже устал кататься с чеком((
Недавно еще появилась ошибка по клапану вентиляции карьерных газов, не знаю связаны ли ошибки друг с другом.
Машина bmw x6 e71
Двигатель n55