E81 Неисправность DSC

Кузов Е81, самопроизвольное срабатывание системы DSC. Никаких ошибок нет по DSC.
Моргает сигнальная лампа, иногда педаль газа не слушается, дергается.

Смотрел на параметры дсц в движении, ничего криминального не обнаружил: скорости колес одинаковые, датчик угла поворота руля адекватный, поперечное ускорение и скорость вращения вокруг вертикальной оси близки к нулю.
При отключении дсц дергатни меньше становится, но не сильно. Может загореться лампочка низкое давление в шинах, давление в норме. На летней и зимней резине все тоже самое.

При этом и абс и дсц работают, т.е. когда реально пробуксовывает машина или занос, то все отрабатывает.