E53 Неисправность и ошибки M54

Симптоматика:
Машина нормально ездит при плавных разгонах. Если на педаль газа не нажимать сильно. Если нажать - машина "утыкается". Выскакивает "джеки чан", движек начинает трясти. Стираем сканером ошибки и все по новой. Иногда правда машина не сразу реанимируется - стирать приходится несколько раз. Вроде поехала и сразу опять "уткнулась". Трём и едем дальше.
Ошибки:
На холостых:
СС Недостоверность, число оборотов холостого хода (воздух утечки)
ВС Недостаточный выход отопителя датчика кислорода перед катализатором, ряд цил. 1
BD Недостаточный выход отопителя датчика кислорода перед катализатором, ряд цил. 2
F3 Пропуск, цилиндр 6
EF Пропуск, цилиндр 2
96 Напряжение датчика кислорода перед катализатором ряд цил. 1
На ходу:
выскакивают пропуски по цилиндрам 3-6, но при этом ошибка по напряжению датчика кислорода ряд цил. 1
Думал, что связано с поступлением в цилиндры антифриза (по признакам белый дым, суспензия в маслозаливной горловине и т.п.). Но видимо причина другая.
Компрессия в норме. Во всех цилиндрах 11 (+ - 0,1).
Дохлые лямбды могут давать такую симптоматику?
Или копать куда-то в другую сторону? Расходомер? (ДМРВ)
Воздух утечки - вероятно по системе РКГ?
Заранее благодарю за ответ.

 

Но при отключении датчиков авто встанет в аварийный режим? Я уже пробовал отключать ДМРВ. Так даже коробка при отключении расходомера впала в кому..

 

Так в чём проблема? Насчёт диагностики - у меня просто под рукой Launch master потому и подключаю то, что доступно на данный момент. В планах естественно приобретение "хвоста" и установка ПО на ноут. Но, согласитесь, если есть возможность - почему её не использовать.

 

Спасибо. Цепь разгрева кислородников каким-то образом соотносится с системой рециркуляции картерных газов?

 

Спасибо. Т.е. при отключении лямбдо-зондов мозги выставят подачу топлива по усредненной схеме? И по идее (если дело в кислородниках) машина должна поехать?

 

После снятия разъемов с лямбда-зондов проехала машина пару километров - не более. Выскочили ошибки:
А0 Регулятор положения дроссельной заслонки двигателя кратко заедает
А1 Регулятор положения дроссельной заслонки двигателя постоянно заедает
73 Адаптация, дроссельная заслонка двигателя

Машина не реагирует на газ, едет сама (несмотря на нажатый тормоз - затормозить можно только на нейтрали) плавают (вернее даже не плавают - дергаются) обороты от 600 до 1500, эти ошибки уже не сбрасываются (возникают снова сразу же), машина сама теперь передвигаться не может...
Совпадение такое?
Подключение назад лямбд разумеется ничего не дало. Ж_па короче(((.

 

Зажигание я несколько раз включал, не заводя двигатель, для того чтобы ошибки скинуть. Выключаешь зажигание, включаешь - заводишь - всё в том же виде. Дергаются обороты, и три ошибки по дросселю (кислородники я уже подключил).
Плюс "ёлка" на панели приборов ABS, DSC, brake, EML (ошибки BD и 76)

 

Ошибки я сканером пытался сбросить. Коррекции сбрасывать надо? Или адаптации7

 

А почему именно катализаторы? Матерится-то на дроссель сейчас?

 

При забитых катализаторах вроде соответствующие ошибки должны выскакивать. А так (не смотря на ошибки) сюда и недостаточное давление топлива можно прикрутить, и ДМРВ и много чего ещё. Кроме того ситуация сейчас изменилась. Двигатель на холостых оборотах бьётся в конвульсиях. И перезапуск и стирание ошибок, сброс адаптаций ни к чему не приводит.

 

Ещё нет. Должно быть 3,5 бар + - 0,2 бар. Сейчас как раз пойду, замерю.

 

Только непонятно, к чему тогда ошибки по дросселю. Комп-то как раз "газует" самостоятельно. Может дроссельную заслонку снять-почистить?)) Заедает... или заедает механизм ДЗ? Разбирать привод? Менять?

 

3,3 bar.