F30/F31 Неисправность рулевого управления

Здравствуйте, 320d xdrive застучала рейка поехал в Москву на ремонт, перебрали после загорелось рулевое управление за ним отказала стабилизация и давление в шинах диагностика показала ошибку 482452, мастера сказали надо сделать адаптацию , у них нету программы чтобы ее сделать . Приехал в свой город нашёл человека ошибка не стирается и рейка не поддаётся адаптации . Электро усилитель работает , при повороте руля градусы на компьютере отображаются .



Ремень натянут датчик визуально впорядке он без шлейфа



Кто нибудь сталкивался ??