F06/F12/F13 Непонятный звук на прогретом моторе

Ребята, выручайте! Уже и у официалов был и у бмвшников.
Пробег 55000. Мотор n55. Задний привод. Звук «бу-бу-бу» на прогретую появляется. Есть : в паркинге, нейтралке в драйве и в R. При включении м2 звук пропадает и не появляется. При переключении с D на R и наоборот, секунды на 3 пропадает, потом опять.
Бублик делали, коробку перебрали.
Коллектор может быть или нет?
Спасибо заранее.
Не получается загрузить сюда фаил. Могу скинуть в ватс ап или в Вайбер.
Видео этого звука.

 

Якобы проблема в маховике