нужен совет по АКП желтая лампа

добрый день,
Нужен Ваш совет в чем могла быть причина когда сегодня загорелась желтым цветом лампочка автомата коробки передач?
В последную неделю всего пару раз пользовался переходом со спорт режима на обычный на светофорах или обгонах.
Машина 2007 года 2,5 си?
Обороты были в районе 3-3,5 тыс она едет на скорости всего 60 км. пришлось остановиться выключить 2 раза потом желтый сигнал пропал. посмотрю что будет к вечеру.
Но о чем стоит задуматься и к чему готовиться, как правильно провести диагностику и что еще кроме АКП дополнительно просмотреть? пробег авто 54 тыс км.

 

почем в деньги вышла перепрошивка? пока не проявляется. может ли вообще это случиться из за скоростного входа в поворот?
Масло проверили нормальное и в уровне. ошибка по диагностике считала проскок между 3 и 6 передачей.