ошибка 100

Всем привет. И Сразу к делу. Вообщем имеем пятёрку е 39 1999 г.и вчера почемуто случилось что коробас встал в аварийный режим. Глушу,завожу вроде всё нормально но как только разгонюсь до третьей опять задержка оборотов как-бы буксует, затем нехилый пинок и коробас в аварийном. Заехал попути в сервис, повесили диагностику..................ошибка 100 контроль скорости. на сервисе говорят большая разность показаний датчиков скорости в коробке. Итог ремонт или замена. Что скажет многоуважаемая конфа Ремонтировать или поменять для начала датчики. Или это следствие ещё чего............