Ошибка ABS на e46

Недавно загорелась лампа ABS и знак отключения антипробуксовочной системы + иногда загорается восклицательный знак. Сделал диагностику аппаратом, мастер сказал, что проблема в системе ABS вызвана тем что… (сделав быстрый осмотр тормозных колодок путем освещения их фонарем) колодки передние совсем стерлись, а датчик не сработал и поэтому в системы появляется ошибка. В наличии этого сервиса таких колодок не было, поэтому меня записали на следующий день. Во время замены колодок (старые колодки с пассажирской стороны были быстро выброшены, так как скорей всего оказались в нормальном состоянии, колодки с водительской стороны я успел посмотреть - износ составил процентов 60 и датчик оказался ещё целым) был выявлен новый дефект (плохо отжимающийся поршень суппорта), по словам мастера это как раз и вызвало ошибку в системе ABS. Сложно сказать, на сколько меня так бы могли развести, если бы я не попросил сделать распечатку с аппарата диагностики, которая показа ошибку, связанную с задним правым колесом. На мой вопрос «а зачем же мы тогда меняли передние колодки» менеджер этого на первый взгляд квалифицированного сервиса, в котором диагностика стоит 960 рублей, ответить затруднился, обосновывая свои действия так «но колодки то все равно скоро пришлось бы менять». Может быть, кто-то сталкивался с такой проблемой или может посоветовать хороший и не дорогой сервис в СЗАО.
BMW e46 1998 года выпуска.

 

и ещё одна фотка

 

(лампа ABS, знак отключения антипробуксовочной системы + загорается восклицательный знак) горит не постоянно, после 2-3 км аккуратного и спокойного вождения, если сказать точнее - вождения без использования тормозов, эти ошибки пропадаю, т.е. гаснут лампы, но стоит только пару раз нажат на тормоз, пару раз сработать ABS, и ошибки загораются снова.