Е60/E61 Ошибка AFS Активное рулевое управление

Доброго времени суток.

Помогите пожалуйста решить проблему с AFS.

Недавно приобрел 530 2004г. М54, с горящей индикаций AFS и DSC.

Проблема не нова, но к сожалению в поиске ответов не нашел.

Что сделано:
1. Диагностика компом:
+CD97 Сообщение (запрос крутящего момента активного рулевого управления, 0xB1) с ошибкой, получатель DME, отправитель активное рулевое управление
+ 6137 AL: датчик положения двигателя
+ 6143 AL: клапан сервотроника
+ D366 DSC: отсутствует сообщение по F-CAN (датчик DSC 2, C7)
+ D369 DSC: отсутствует сообщение по F-CAN (датчик DSC, CB)
+ 5F62 DSC: интерфейс активного руля: сигналы
+ 5EB5 DSC: датчик DSC, питание + 93C1 SGM-SIM: отсутствует сообщение (35) от активного рулевого управления[/FONT]

2. Проверка проводов и разъемов- все ок (под локером правого переднего колеса)

3. Пробовали провести активацию с помощью компа- без результата. При этом руль крутится без усилий, при диагностике угол поворота руля меняет свои значения. При езде руль стоит прямо, в стороны не тянет.

 

up.....