E53 Ошибка АКПП 145

Продиагностировал ИНПОЙ движок, регулярно выдает ошибку 211 клапан холостого хода, по коробке выдает ошибку 145 запоздание момента переключения. Могут ли быть связаны эти ошибки. При езде регулярно выдает ошибку двигателя и машина встает в аварийный режим, теряется динамика, если в пробке может заглохнуть, иногда едет хорошо и разгоняет, но не так живо. По трассе едет хорошо, но при дерганьях в городском цикле чувствуется какой то пинок при переключении скоростей и тутже выскакивает ошибка двигателя. Может это расходомер?

 

менял клапан хх, ставил новый бош (лузар) чистил дроссель поменял топливный фильтр. ничего не помогло. что может влиять на работу клапана хх?