Е60/E61 Ошибка АКПП 4f6f -Высокая неравномерность вращения

Всем привет,езжу на E61 525d
Проблема в том что коробка впринципе то работает нормально но есть иногда затягивание со 2й на 3ю передачи,буд то пинок такой,ещё был вопрос по щёлкать в заднем колесе,снимали привода и сказали нужно менять.Но в диагносте показывает ошибку 4f6f по акпп,не знаю как быть либо заменить привода и ждать чуда либо не знаю даже,обслуживал недавно фильтр/масло/поддон.
До меня сомневаюсь что кто то менял до меня,пробег вроде ориг 270к.Если кто знает,ответьте пожалуйста