Е60/E61 Ошибка активного руля

Вышла ошибка «активная неисправность рулевого управления»

Обороты в лево увеличились на половину ( ранее было почти один полный оборот), а на право так же и осталось
При этом поворачивая на право иногда идет звук словно метал трется
До этого в сервисе говорили что нужно менять рулевые тяги, 2 прямых и 2 кривых рычага менять надо
Может ли эта проблема быть из за них, а не самой рейки?
Позвонил в сервис, сказали может быть вода попала так как на улице щас ужасный ливень