E90/E91 Ошибка DSC после замены жидкисти ГУР

В общем меняли жидкость в ГУР. При прокачке много крутили руль от упора до упора с вывешенными колёсами. Сначала всю опустошили, а потом заполнили. После этой процедуры сразу загорелись ошибки DSC. Диагностика показала "D373 - нарушение связи с TOP-SWA-SENSOR по FCAN шине" и "94BB - датчик угла поворота рулевого колеса, внутренний дефект". Фактических параметрах градус руля застыл на -0,1. Адаптация не проходит. Поворотники, теперь сами не отключаются и не работает система контроля давления в шинах. Рейка установлена не активная.
Есть подозрения на блок SZL под рулём. Но как его можно было повредить, ведь туда не лазили? Может на него пропало питание? В общем не знаю с чего начать...

 

Жидкость нет, а вот в перспективе гудящий насос - да.
Огромное СПАСИБО! Клема помогла!