E53 Ошибка по датчику рулевого колеса и РПДЗ

Приветствую всех. Е53 3.0I В данный момент нахожусь от цивилизации далеко, да и не думаю что в цивилизации сразу конкретный дадут ответ. 2 дня назад загорелась гирлянда, двигатель в аварию и ошибки: 5F42 датчик угла поворота рулевого управления, питание; 5F1D интерфейс управления двигателем; D35A no message (terminal status 130) не знаю что; A0 регулятор положения дроссельной заслонки двигателя слегка застрял; А1 регулятор положения дроссельной заслонки постоянно застрял; ну и АКПП сказала только до дома 5f42 transmission control, limp - home operation.
Скидывание ошибок каким то китайБМВсканером не помогло, отключение АКБ и недолгая стоянка вернуло работоспособность хапенка, ехало как обычно, но лампочки абс и 4*4 погасли только потом.
Сегодня опять ДВС в аварию, ошибки только по Регулятору Положения Дроссельной Заслонки те же и потребовал его адаптации. По углу поворота ничего, да и АКПП не ругнулась. Скинул ошибки китайсканером. Постояла часик, самовостановилась (есть у Е53 такая функция, если кто не знает) и поехала. В прошлом году в жару тоже было что то похожее, причем всегда при обычном надавливанием на педаль газа ( в натяг), без всяких отжигах, по прямой и в жару.
Вчера был настроен в датчик угла поворота лезть, сегодня призадумался, может ДЗ промыть.
Может кто что подскажет, а то до нормальной диагностики ехать далеко, (да и не очень хочется - в деревне хорошо, речка). Да и выявит она что то более конкретное?

 

Да есть у соседа - ехать далеко, а что там будет конкретика?
Думаю дроссельную заслонку промыть для профилактики - никогда не мыл. Ну а датчик поворота руля понаблюдаю пока.

 

Да дроссель по идее тоже надо после снятия адаптировать. Хотя и показало уже требование адаптации. Сейчас едет нормально. Кольцо заказал под ДЗ, там ДИСу снимать еще, может еще что надо заказать ? КВКГ тоже можно заодно поменять.

 

В дисе прокладку старую менять? Не нашел как запчасть.
Заслонка не клинит - сейчас то передвигаюсь нормально. Может только переодически, думаю так.