F10/F11 Ошибка по дроселю и педали акселератора.

Всем привет. Нужна помощь, может кто то уже сталкивался с этой проблемой.. по дороге загорелась ошибка по устойчивости и комфорту пропала тяга, авто не давало разгоняться выше 20 км.. сделали диагностику, ошибка по дросселю и педали акселератора.. педаль поставили с другой машины, дроссель почистили проверили на работоспособность и поставили обратно.. доехал до дома, на утро проблема вернулась и ошибки те же.. думаю на мозги.. может кто что посоветует, заранее благодарен.
Добавлю, проводку проверили, акумм новый..