F10/F11 Ошибка по коробке f 10

Всем привет BMW f10 523 но был сделан свап n52b25 на n52b30
Выезжал из двора и зацепил камень и резко запахло маслом ( потом запах через 30 сек пропал ) выехав на дорогу решил крутануть пятака со злости отключил стабилизацию и крутанул и резко вылетела ошибка Аварийный режим

На сервисе никто ниче сказать не могут видимых повреждений нету
ошибки 1)по муфтам всем 2)
и зарагестрированно случайное положение в нейтральном положении и 3)конфликт мероприятий класса приорететности 2!!!
вот все ошибки 420401 420411 420451 421342 421012 421362
Мастер сказал мало масла долили но все равно в аварийном режиме !!!
Подскажите нахожусь в Москве

 

Все было чётко !!!

Куда в мск по коробке поехать ?