F36 Ошибка по приводу BMW F36 420d

Доброго времени суток. Помогите, пожалуйста, есть проблема с машиной.
BMW F36 420D 2017 гв, мотор В47D20 190 лс, задний привод, коробка автомат zf8hp45, пробег 178 тыс км.
Периодически появляется проблема с приводом и коробка уходит в аварию: при резком ускорении следует своего рода удар-толчок, после чего появляются ошибка по КПП - привод неисправен селектор моргает в положении D, передачи не переключаются, а так же появляется ошибка по стабилизации. После остановки и заглушения авто, при повторном запуске проблема исчезает. Появляется довольно редко, нету какой-либо систематичности, однако опасное явление, особенно при обгоне либо перестроении.
При подключении диагностики активных ошибок нету, в истории сохраняются ошибки:
по блоку коробки EGS:
420598 выходной вал КП, слишком большой
Ошибки по DSC:
D3557A
D35577
D35677
Ошибки по блоку ICM:
D019AB
D0157A
Помогите, пожалуйста, облазил все форумы, сайты, ничего толком не смог найти.