F30/F31 Ошибка при диагностиком:

Всем привет!
F30. 2013 пробег 135 тысяч.
Были на ТО. При диагностике машина выдала ошибку: Положение выпускного вала не достигнуто.
Незадолго до этого машина при движении в пробке вела себя странно, при переключении скорости дёргалась. ( свечи меняли)
+ Месяца 3 назад при движении т/с само показало ошибку : что связано с задним приводом и отключила турбину. При перезапуске , ошибка ушла . Через 2 месяца это повторилось.
Что подскажете?
1. Начать с датчика положения выпускного распредвала тут же вопрос , есть у кого подменный датчик, поставить , посмотреть/ поездить ?
Может Его некорр. показания повлияли на «мозги» и перевели двиг в аварийный режим?

В сервисе сказали, что может быть цепь , а если не цепь , то ремонт по полной

Подскажите, может кто сталкивался.

 

Поделитесь, пожалуйста. Один контакт мне ребята дали , если что и вашим воспользуюсь. Спасибо.