ошибка раздатки 53FF - что это?

была ошибка по сервоприводу, какой ее номер не помню
горело на приборке 4х4 машин при вывернутом руле вообще не ехала, упиралась, брыкалась и говорила что жизнь гавно
потом прошло, но при выключении зажигания из под пуза стали доноситься не кислые щелчки, ровно два раза
сняли сервопривод, посмотрели, есть небольшая борозда, провернули на 180 гр и охренели, на нерабочей поверхности выработка капец просто
в итоге на пробу провернули шестеренку на 45 гр, адаптация прошла успешно, моторчик поворчал и угомонился
сейчас ничего не беспокоит, кроме вот этого:

что делать? как жить дальше?
или заехать на нормальный комп? (скрин с бобра)