Ошибка Удерживающая система!Е60 535!

В общем сегодня вылезла такая ошибка удерживающей системы!и горят 2 значка подушекбезопасности и ремень!Написано что то вроде НПБ или натяжители ремней или ... в неисправности,обратится в ближайший сервис!В общем в ближайшие пару дней не попаду в сервис!Подскажите что это может быть!насколько критично и можно эту ошибку просто удалить?Если кто думает написать мол можно гадать на кофейной гуще,съездий на диагностику прошу оставить свое мнение при себе!

 

спасибо за ответ!)))а как проверить пиропатрон самому)))по конкретней плс!)