E70 Ошибки FRM

Вообщем в рейне висит 2 ошибки по блоку FRM:
009cb3: неисправен передний датчик высоты дорожного просвета
009cb4: неисправен задний датчик высоты дорожного просвета
Напряжение обоих 0V

Есть еще 3 ошибка, но когда снимал подкрылок заметил отгнивший от фишки фары провод, думаю что из-за него висит. Заказал ремкомплект.
009cb7: регулировка угла наклона фар, дефект возбудителя

Посмотрел в интернете где должен стоять передний датчик. У меня его там нет. Да и в принципе когда переднюю подвеску делал, никаких датчиков на ней не находил. Далее значит по неисправности заднего датчика высоты. Их два, оба рабочие, при калибровке пневмы показания считываются и выводятся, да и пневма не ругается.
Отсюда вопрос: почему по ehc нет ошибок, но по frm ошибки по датчикам. Да и передних датчиков вообще нет, ни с лева ни с права. Как решить вопрос?

Е70 2008.06
Сборка США