F25 ошибки КПП ESP ABS

-26 градусов, трасса, удар\скачек\рывок как хотите так и называйте.....спидометр и тахометр скакнули на максимум в одну секунду! после чего посыпались ошибки - ABS ESP какая то там регулировка и что то там с тормозом ручным (возможен отказ). заглушил\завел все пропало. Поставил в теплый гараж, на утро еще хуже, только тронулся, коробка отключилась, индикация кпп потухла и пишет ошибка кпп с сопровождением всех прошлых при рывке ошибок!!
двигатель не заводится (не крутит). После сброса питания с аккумулятора, ошибки остаются но кпп пропадает, дает завестись и проехать немного метров и затем та же история - кпп отключается и пропадает индикация!!
Как разблокировать КПП поставить в нейтраль??

 

кузов f25 2012гв

 

Официалы сказали что причина в подсевшем аккумуляторе. Но верится с трудом, так как при движении питание идёт от генератора. Грешу на изрядно изношенные ступичные подшипники, свистят оба, возможно происходит клин, после чего абс начинает некорректно отрабатывать и валится куча ошибок по этой части.