E53 Ошибки P0600 P0700

X5 E53 2000 год 4.4
Недавно меняли задние лямбды, ставили обманки. Ошибки по ним ушли.
Спустя время вылезли данные ошибки.
Появляются они так: на холодную машина работает хорошо, коробка и спидометр работают. И спустя 30-40 минут вылазят данные ошибки (OBD2), не работает спидометр, не считывает расход и АКПП работает в режиме 3й передачи.
Когда машина стоит, остывает, проблемы уходят.

P0600 Шина данных CAN - неисправность
Проводка, соединяемые системы, ECM

P0700 Управление АКПП, запрос неисправностей (MIL) - неисправность электрической цепи
Проводка, ECM/PCM/TCM

Через поиск на форуме не нашел ответа по этим ошибкам.
Читал что проводка лямбд идет вместе с проводкой АКПП и возможно где-то замыкание сети и выгорание предохранителя (15-й). Проверил соединение обманок, без обрывов. До предохранителя не добрался еще.

Куда копать, что смотреть.
Кто сталкивался с данной проблемой ?