E70 ошибки по парктроникам (pdc)

Всем привет! Ничего не предвещало беды (машины не мыл и дождя не было), ночью припарковался - все работало. Утром завел машину, и сразу же ошибка вылезла по парктроникам. Проехал метров 10, включил и все заработало. И так до сих пор при запуске двигателя ошибка по ним, а как только проеду немного и включу - ошибки нет, и они работают. Решил посмотреть ошибки по историям ошибки по всем датчикам, после того, как стер ошибки, завел по новой, и вышла другая ошибка S 0158. Может кто подскажет, что может быть?