E70 Отличия активной рейки с сервотроником BMW E70 дорест и рест. Ошибки по рейке

Доброго времени суток. Нигде нет объективной информации по отличию активной рейки с сервтороником BMW E70 дорест и рест. Чем отличается и отличается ли вообще?

Моя предыстория такова: 70-ка дорест, потекла родная активная рейка, поставил такую же, но с рестайлинга 2013 года выпуска. Теперь светит желтый руль, ошибка DSC, и 4х4. Схождение выставлено хорошо (даже при тесте AL блока в рейне руль стоит четко в +-0.00 градусов по центру), однако, инициализацию и юстировку НЕ проходит. Каждый раз процесс завершается либо ошибкой (не удалось пройти тест попробуй снова), либо уведомлением, что по блокам есть ошибки.

В данный момент висят ошибки по этому делу:

6146 Automotive Lighting: ЭБУ не может перейти в активный режим, пониженное напряжение...
614А AL: угол поворота ротора электродвигателя : не инициализирован

p.s До механической замены рейки вопросов не было, все работало, ошибок не было. То есть вероятность наличия дефектов в проводке скорее исключено. Все фишки, разъемы целые, без повреждений, проверялись уже по 3 кругу.

Сейчас помимо ошибок, руль тугой, но стоит ровно, машину не ведет никуда, едет прямо. Уже не представляю, что может быть - блок менять? Датчики другие на ресте? Косяк в фишках? Окисления на самой рейке в разъемах? Предохранители? Сам датчик дохлый на рейке? Куда копать, неизвестность

 

Проблема все еще не решена. На сегодня:
1. Отключал акум на пару часов
2. Заряжал полностью акум и пытался пройти юстировку/инициализацию
3. Проверил массу на двигатель
4. Проверил все разъемы на рейке на всех 4х фишках
5. Пробовал менять датчик нижний (с черной пластиковой крышкой который), переставлял со старой рейки. Оба в идеальном состоянии, без окислов, без постороннего мусора внутри
6. Проверил зарядку генератора - все исправно
7. Проверил предохранители под бардачком - все рабочие

Ничего из этого не помогло.

Все так же висят эти ошибки, горит желтый руль, стабилизация, ошибка 4х4

6146 Automotive Lighting: ЭБУ не может перейти в активный режим, пониженное напряжение...
614А AL: угол поворота ротора электродвигателя : не инициализирован

Уже закрадываются мысли, что блок активного управления сам не подходит(
На скрине все значения активны и меняются при малейшем вращении руля, но строка "суммарный угол поворота" всегда на значении -1440.00

 

Еще заметил, что на старой рейке датчик нижний с зеленой платой был (хз возможно уже менялся, так как с зеленой на 60-ках обычно ставят), а на донорской рейке с красной платой. Визуально одинаковые, хоть и номером отличаются в 6038454029 (зеленый) и 6038454039 (красный). Есть еще догадки, что может необходимо кодировать блок на новые датчики? Рейка родная 2007 год, а донорская 2013 год...

 

Поставил уже назад красный (с донорской рейки который с ней и был) А чем они отличаются? Неужели может быть в них причина? Зеленый я так понял он ранний, шел на 60е кузова и доресты 70, а красные уже более нового образца, по артикулу бьются онли на 70,71 кузов и даже на F-серию


По юстировке/инициализации, моя последовательность действий:

1. Запускаю двигатель
2. Кликаю в рейне в разделе инициализации активного рулевого управления запуск инициализации
3. Проходит проверка датчика положения руля - пишет верно
4. Дает выбор нужна ли калибровка ДА - НЕТ, нажимаю НЕТ (потому что пишет показания верны)
5. Дальше идет очистка данных в блоке, сброс ошибок
6. Дохожу до пункта вращения руля до упора (лево-право), жму продолжить на экране вращается значок
в этот момент делаю оборот до упора влево, потом до упора вправо, и снова до упора влево, отпускаю руль и жду пока анимация на компе завершится, получаю "инициализация не удалась, попробуйте снова".

и так раз 5 и ничего

 

Понял, попробую, благодарю за ответы, любой совет ценный)

 

К сожалению, снова без успеха. Поставил датчик с зеленой платой, машина его видит, все считывается как и с красным. Они оба рабочие. Но инициализация/юстировка никак не проходит. Бесконечно пишет "не удалась..." и по кругу. Изредка бывает, что пишет ошибку, якобы не может завершить из-за ошибки в блоке DSC (я так понимаю ругается как раз из-за того что по нему ошибки из-за отсутствия инициализации рулевого). Что еще делал:

1. Проверил датчики АБС на всех 4 колесах - рабочие, данные считываются
2. Осмотрел визуально рейку и место соединения рулевого карданчика.

Увидел что вот эта вот метка на рейке не совпадает с валом, то есть при ровном руле расхождение примерно в 1 см. Что ощущается и видно при повороте руля от упора до упора. При повороте вправо руль как-бы сильнее доворачивается. Я когда ставил рейку, не обратил внимания на то, что там метки какие то могут быть. Не совсем понимаю, они играют вообще какую то роль в этом деле?

Фото на примере старой рейки, где я совместил метки и визуально положение вала на рейке стало одинаковым

 

Всем привет. Решил отписаться в теме, чтобы закрыть вопрос и возможно помочь кому-то, кто будет пытаться разобраться.

В моем случае причина была в связующих блоках. Внимательно делайте диагностику, смотрите ошибки по сопутствующим блокам, которые завязаны с системой активного управления. При наличии ошибок в этих блоках вы НИКОГДА не пройдете юстировку и адаптацию рейки. Также обращайте внимание на проводку в основном та которая на рейке. Лучше снимать всю косу, расчехлять и смотреть на столе с хорошим светом на трещины, обрывы, разрывы и т.д. Чаще всего от сухости лопается изоляция в районе фишек на входе прям, также отгнивают пины. При этом проводка может прозваниваться мультиметром, но под нагрузкой с питанием сигнал будет уже теряться.

Еще некоторые вопросы, на которые я ответил уже сам себе, при поиске проблем:
1. Рейки с реста подходят на дорест? - Ответ: да, рейки абсолютно все взаимозаменяемые и с более новых авто (2010-2012) можно ставить на более старые. Исключение 1 модификация рейки, которая шла опцией на Мку (2013 год)

2. Подходят ли блоки AL с реста на дорест? - Ответ: да, блоки тоже подходят, они взаимозаменяемые кроме блока 32436778774

3. Влияет ли схождение колес на успех юстировки? - Ответ: нет, допускается погрешность в пределах нескольких градусов, если конечно у вас колеса не стоят совсем в разные стороны.

Не спешите менять рейки, блоки, прошивки, потрошить проводку и т.д., для начала сделайте правильную диагностику нормальным софтом, чтобы понять общую картину по авто.